码垛机器人设备使用范围：

码垛机器人适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。结构非常简单，容易保养及维修；主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；机器人码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；全部控制可在柜屏幕上操作即可，全自动码垛机品牌，操作非常简单。可全天候作业，全自动码垛机参数，配备机器手可替代不少人工的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效!

码垛机工作时为何出现翘边现象呢？

　　一，要尽量采用柔软的标签材料，良好的标签延展性对翘标也会有很大改善；

　　二，改变标签的形状，操作人员可以将标签的底端做成弧形，尽量避开封尾变形区。需要提醒的是，圆弧不能太深，全自动码垛机多少钱，如果太深会对标签产生褶皱，增加不必要的麻烦。针对异型封尾，需要对标签的形状做出相应改变，既可以避免翘标，又能增加美感。

　　三，消除静电的影响，码垛机贴标过程很容易产生静电，这对贴标效果会产生不利的影响。对此，该人员建议可以适当提高贴标现场的湿度，另外采用离子风机也是有效的解决办法。而有些码垛机的内部还设有湿度自动控制，这样其实可以单独控制设备内部的清洁度，不仅可以远离灰尘，提高产品的贴标质量，全自动码垛机，还能解决翘标问题，达到视觉效果。

码垛机主要特征

1、独特线性执行机构： 巧妙地四连杆机构，使得机械手动作程序更简单，控制更精准。

2、节能环保机械手臂设计：高强度的铝合金制作，不仅使手臂动作更加灵活，同时也降低了能源损耗。

3、简单的示教作业和友善的图形操作界面：示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。

4、实时现场监控：精度的现场动作仿1真软件，可远程了解现场的程序是否正常动作，自动干涉监测避免干涉碰撞的发生。

5、前期布局现场模拟：运用功能强大的ROBOPACK-SIMU 3D/编程软件，可在办公室内轻松完成机器人编程、布局、干涉监测、现场动作等系列工作变得简单有效，从而大大缩减了现场的调试时间，提高了整体生产效率。

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