智能码垛机的特点

   采用德国技术，故障率低；主机高度集成一体化；采用伺服电机驱动，全自动码垛机，齿轮传动；结构简约耐用；自动上油保养维护；噪音低；控制，垛型多样。

1、结构非常简约，运行稳定，故障率低（人为除外），易于保养及维修；

2、主机自动循环加油润滑，免人工维护；

3、主机有三面可任意选择做进料、出料口，限度适应场地；

4、伺服电机控制转袋、定位、托盘升降，运行平稳，度高，噪音小，解决了震动冲击问题，不再使用液压缸升降；

5、码垛机械手臂设置在有效的空间，主机高度集成，场地使用；

6、触摸屏实现人机对话，全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，包括设置垛型、选择垛型，操作非常简单；码包样式可随意变换，多种垛型选择：五花垛、六顺垛，占用空间小于20平方米时可码直垛也可码五花垛，随意可调；

7、码垛机械手臂的应用非常灵活，一机同时适应多种类型产品，一台全自动码垛机可以同时处理3条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置；

8、垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存与运输；

9、码垛高速，速度可调，可达6秒每袋，节约人工成本。各机械手保持一致，可节约人工2-4人，且可以两线并用一台主机；

10、主机高度集成一体化，整体式安装，现场安装简便，对接上出料口，即可使用；

11、自动进托、自动出垛、码包整齐比机械手好；

12、安装、维修、售后有专职队伍，不管是安装还是维修，都无须停产，机械手做不到；价格实惠，全自动码垛机厂家，是机械手的四分之一。

机器人码垛机的电池应该如何保养？

　　1、新买的电池要彻底用完3到5次，等电池冷却后再充12小时。电池经过前3至5次的重复充放电后，全自动码垛机规格，才能发挥其正常之功率。

　　2、蓄电池一定要充满才能用，全自动码垛机用途，码垛机电池未充饱时，就拿来使用，或电力未充分使用完毕，便拿去充电等不正确的使用方式，会减短电池寿命。

　　3、确保电池通路，不可与金属物体一起存放。也不得以任何方式导通电池的正极及负极。切勿打开电池外壳，永保电池干燥。

　　4、电路接口处要确保干爽，码垛机电池与码垛机充电器插口处要确保清洁与干燥，才可插入进行充电。

　　5、调整好工作电压，因为各地区电压变化的不同，会影响充电时间的长短。电池或充电器温度过高会降低充电效率并导致电池无法完全充饱。所以建议客户充电时 应在10~40度的环境下充电，并在充电器之前加装稳压电源。

　　6、机器不使用时，请取下码垛机电池，以免电力快速流失。充饱的电池，约1~2个月后，电力会完全自然流失。

　　7、码垛机长期不使用，可以取出电池，以延长码垛机电池寿命。

码垛机的控制技巧都有哪些吗?

　　1.码垛机的操作非常容易，只需要设定取物的位置以及托盘的位置，然后设计运行轨迹，放置操作机器人。在码垛的位置调整也非常简单，直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了，只需要在系统中输入新产品的规格，就可进行操作，非常之方便。

　　2.码垛是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务，就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。

　　3.码垛可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

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